A Contra Aquincum erőd (korábbi nevén: Transaquincum) a Rákos-patak torkolatánál, a mai Népfürdő utcában állt. Az építmény ma már nem látható.
A másik ellenerőd, a legiotáborral és a helytartói palotával szemközti, pesti Duna-parton állt. A 76 x 78 m alapterületű erődtől híd vezetett a budai oldal felé.
A Március 15. téren található erőd korábban Contra Aquincum néven volt ismert. A legújabb kutatások szerint azonban az erőd ókori neve Castellum contra Teutanum lehetett. A Contra Aquincum elnevezés a Rákos-patak torkolatánál lévő hídfőállásra, az eddig Transaquincum néven ismert erődre alkalmazható.
